Mleko pełne jest surowe, niepasteryzowane mleko uzyskane ze ssaków, takich jak krowy, bawoły, kozy, owce, jaka, wielbłąda.
Kwaśne mleko jest żywność wytwarza się przez umożliwienie niepasteryzowane mleko skwaśnieć o określonej wilgotności i temperaturze. W miarę upływu czasu, mleko ścina się lub zagęszcza jogurt jak substancja o silnym, kwaśny smak.